أنظمة القيادة الخدمية المفتوحة الحلقة ZF-D200 Series

نظام الخدمة المفتوح الحلق هو نوع من أنظمة التحكم في الحركة حيث يتم تنفيذ عمل التحكم (إشارة الأوامر) دون الاعتماد على ردود الفعل من مخرج النظام أو موقعه.يعمل النظام على أساس مدخلات محددة مسبقاً فقط ولا يعدل أدائه بناءً على ظروف الإخراج الفعلية.

تعريف ومبدأ

نظام الخدمة المفتوح الحلق هو نظام تحكم لا يعتمد على إشارات ردود الفعل، وخصائصه الأساسية هي:

• لا توجد آلية ردود فعل: لا يتم إعادة مخرجات النظام (مثل الموقف والسرعة) إلى جهاز التحكم من خلال أجهزة الاستشعار.
• منطق التنفيذ: يقوم جهاز التحكم بدفع جهاز التشغيل مباشرة (مثل المحرك الخطوي) بناءً على تعليمات محددة مسبقًا ، بافتراض أن التعليمات ونتائج التنفيذ متسقة تمامًا.

تكوين النظام

يتضمن نظام سيرفو مفتوح الحلقة النموذجي:

• وحدة التحكم: توليد إشارات التحكم (مثل تسلسلات النبضات).
• المتحركات، مثل المحركات الخطوة ومحركات DC المفتوحة، تستجيب مباشرة لإشارات التحكم.
• الحمل: الهيكل الميكانيكي الذي يتم دفعه.

التطبيق

1. 1سيناريوهات الطلب منخفضة الدقة: مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد الاقتصادية، وأدوات الآلات بسيطة CNC، ومعدات الأتمتة منخفضة التكلفة.
   2الحمل الثابت أو الديناميكي المنخفض: عندما تظل الحمل ثابتة أو تتغير ببطء، تراكم الخطأ مقبول.
   التطبيقات النموذجية لمحركات الخطوات ذات الحلقة المفتوحة:
   3الطابعة ثلاثية الأبعاد: يتم التحكم في حركة الفوهة من خلال عدد ثابت من الخطوات، ولا تؤثر أخطاء الطبقات الوسطى على الطباعة الكلية.
   4لا تتطلب أدوات CNC البسيطة ، مثل آلات الحفر الاقتصادية ، تصحيح ردود فعل عندما تكون صلابة المادة متساوية.