أنظمة الدفع الخدمي الخطوة ZF-D200

أنظام سيرفو خطوةيدمج مبادئ المحركات الخطوة وتكنولوجيا التحكم الخدمي للجمع بين مزايا كلا النظامين ، مما يوفر دقة وفعالية ومرونة متزايدة.

1المكونات الأساسية

• محرك خطوة: محرك متردد بدون فرشاة يدور بخطوات منفصلة (على سبيل المثال، 1.8 درجة أو 0.9 درجة لكل خطوة) عندما يتم تشغيله بواسطة نبضات كهربائية.
• محرك الحركة / جهاز التحكم: يعالج إشارات التغذية الراجعة (الموقف والسرعة والعزم) ويقوم بتعديل طاقة المحرك في الوقت الحقيقي عن طريق التحكم في الحلقة المغلقة.
• جهاز ردود الفعل: عادةً ما يكون مشفرًا أو حلًا ، يوفر بيانات الموقف / السرعة عالية الدقة للمراقب.

2مبدأ العمل

• الحلقة المفتوحة مقابل الحلقة المغلقة: تعمل المحركات الخطوة التقليدية في حلقة مفتوحة ، تعتمد على حساب النبضات لموقعها. في نظام الخدمة الخطوة ، يسمح التغذية الراجعة بالتحكم في الحلقة المغلقة ،تصحيح الأخطاء الناجمة عن اختلافات الحمل أو الاضطرابات الخارجية.
• خطوة صغيرة: تقسم الخطوات الكاملة إلى زيادات أصغر (على سبيل المثال ، 256 خطوة صغيرة / خطوة كاملة) للحركة أكثر سلاسة والرنين المنخفض.
• FOC (السيطرة الموجهة إلى الميدان): الخوارزميات المتقدمة (على سبيل المثال ، التحكم في المتجه) تحسين عزم الدوران والكفاءة عن طريق محاذاة المجال المغناطيسي مع الدوار.

3الخصائص الرئيسية

• دقة عالية: دقة تحديد الموقع <±1 ثانية قوس مع مشفرات عالية الدقة (على سبيل المثال، 23 بت).
• إزالة الخطوات الضائعة: التغذية الراجعة المغلقة تضمن أن المحرك يحافظ على التزامن مع الأوامر، حتى تحت الحمل الزائد.
• الأداء الديناميكي: تسريع / تباطؤ سريع (على سبيل المثال ، 5000 دورة في الدقيقة / ثانية) وضبط السرعة السلس.
• كفاءة الطاقة: تخفيض استهلاك الطاقة عن طريق التحكم في التيار التكيفي وأوضاع التيار الخامل المنخفض.
• التصميم المدمج: الوحدات المتكاملة بين السائق والمحرك توفر المساحة وتبسيط الأسلاك.

4التطبيقات

• الأتمتة الصناعية: أجهزة CNC، طابعات 3D، ومعدات أشباه الموصلات.
• الروبوتات: المحركات المشتركة في الروبوتات التعاونية (الروبوتات المشتركة) التي تتطلب السلامة والدقة.
• الأجهزة الطبية: الروبوتات الجراحية، ومعدات التشخيص، وأتمتة المختبرات.
• المنسوجات والتغليف: أنظمة التلفيل السريع، وضع العلامات، ومعالجة المواد.

5مزايا النظم التقليدية

• محركات الخطوة: التكلفة المنخفضة، والبساطة، و عزم دوران عال في سرعات منخفضة.
• محركات الخدمة: التحكم في السرعة المتفوقة، الكفاءة، ومرونة الإفراط في الحمل.
• الـ Stepper Servo Hybrid: يجمع بين الفعالية من حيث التكلفة مع الدقة والموثوقية في درجة الخدمة.