أنظمة القيادة الخدمية ذات الحلقة المغلقة ZF-D200

نظام الخدمة المغلق هو نظام تحكم تلقائي يعتمد على مبادئ التحكم في التغذية الارتجاعية ، ويستخدم على نطاق واسع في مجالات التحكم في الحركة التي تتطلب دقة عالية واستقرار.جوهرها هو مراقبة مخرجات النظام في الوقت الحقيقي من خلال آلية ردود الفعل، مقارنتها مع القيمة المستهدفة، وتعديل إشارة التحكم وفقًا للتحدي، وتحقيق التحكم الدقيق في النظام.

تكوين النظام

يتكون نظام الخدمة المغلق بشكل رئيسي من الأجزاء التالية:

• جهاز التحكم: يتلقى تعليمات الهدف وإشارات ردود الفعل، ويولد إشارات التحكم.
• السائق: تحويل إشارات التحكم إلى التيار أو الجهد لتشغيل المحرك
• محرك الخدمة: يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية لدفع حركة الحمل.
• أجهزة الاستشعار: الكشف في الوقت الحقيقي عن الكميات الفيزيائية مثل موقع الحمل أو السرعة أو العزم.
• حلقة التغذية الراجعة: إرسال إشارات المستشعرات إلى جهاز التحكم لتشكيل حلقة مغلقة.

مبدأ العمل

• إدخال الأوامر: يتلقى جهاز التحكم أوامر موقع الهدف أو السرعة.
• معالجة الإشارة: يدفع السائق محرك الخدمة للدوران وفقًا لإشارة التحكم.
• حركة الحمولة: يدفع المحرك الحمولة للتحرك ، بينما يراقب المستشعر حالة الحمل في الوقت الحقيقي.
• مقارنة ردود الفعل: يتم إعادة إشارة المستشعر إلى جهاز التحكم ، مقارنة بالقيمة المستهدفة ، ويتم حساب الانحراف.
• تصحيح الخطأ: يقوم جهاز التحكم بتعديل إشارة التحكم بناءً على الانحراف ويقود المحرك لتعويض الخطأ حتى يقترب الانحراف من الصفر.

وفقًا لمصدر إشارات التغذية الراجعة ، يمكن تقسيم أنظمة الخدمة المغلقة إلى:

• نظام الخدمة المغلق بالكامل:
  يتم تثبيت جهاز الاستشعار مباشرة على نهاية الحمل (مثل مقعد العمل) لمراقبة الموقف الفعلي للحمل في الوقت الحقيقي.
  المزايا: الدقة العالية، يمكن أن تتخلص من أخطاء سلسلة الإرسال.
  العيوب: النظام معقد وصعب التحليل.
• نظام خدمة حلقة نصف مغلقة:
  يتم تثبيت جهاز الاستشعار في نهاية عمود المحرك للكشف عن زاوية دوران المحرك.
  المزايا: البنية البسيطة والتكلفة المنخفضة.
  العيب: لا يمكن القضاء تماما على أخطاء سلسلة النقل.