أنظمة القيادة الخدمية للحافلات من سلسلة ZF-D200

أنظام خدمة الحافلةيشير إلى نظام التحكم الخدمي الذي يستخدم حافلة اتصال (مثل CAN، EtherCAT، SERCOS، أو الحافلات الميدانية الصناعية الأخرى) لنقل إشارات التحكم، بيانات ردود الفعل،وبارامترات التكوين بين محرك خدمة، المحرك الخدمي ، ومتحكم مستوى أعلى (على سبيل المثال ، PLC ، وحدة تحكم الحركة ، أو جهاز كمبيوتر صناعي). تمكن هذه الهندسة المعمارية من التحكم المركزي أو الموزع للعديد من محاور الخدمة ،تقدم مزايا مثل الأسلاك البسيطة، تحسين التزامن، زيادة مرونة النظام، وسهولة التكامل مع أنظمة الأتمتة

المكونات الرئيسية والخصائص:

1. حافلة الاتصال:
   • بمثابة العمود الفقري لتبادل البيانات في الوقت الحقيقي بين محرك الحركة، المحرك، والتحكم.
   • أنواع الحافلات الشائعة تشملCANفتح,EtherCAT,بروفينيت,سيركوس الثالث، والـ Powerlink، كل تقدم خصائص أداء مختلفة (على سبيل المثال، السرعة، الحتمية، وتوبولوجيا الشبكة).
2. محرك الخدمة:
   • يتلقى أوامر الحركة وبيانات التكوين من جهاز التحكم عبر الحافلة.
   • يحول الطاقة الكهربائية للسيطرة على موقف محرك الخدمة أو السرعة أو العزم.
   • يوفر ردود الفعل (مثل إشارات الترميز) إلى جهاز التحكم للتحكم في الحلقة المغلقة.
3. محرك الخدمة:
   • يقوم بتنفيذ حركات دقيقة بناء على الأوامر من محرك الخدمة
   • يدمج أجهزة التغذية الراجعة (على سبيل المثال ، المرمزين ، المفسرين) لضمان تحديد الموقع الدقيق والتحكم في السرعة.
4. مراقب مستوى أعلى:
   • يرسل ملفات تحرك وتخطيط المسار وتكوين النظام إلى محركات الخدمة
   • يراقب حالة النظام، يُشخص الأخطاء، ويقوم بتنسيق مزامنة متعددة المحاور.

مزايا أنظمة خدمة الحافلات:

• التوصيلات المحدودة: يزيل الحاجة إلى الأسلاك من نقطة إلى نقطة، مما يسهل التثبيت والصيانة.
• قابلية التوسع: يمتد بسهولة للسيطرة على محاور إضافية عن طريق إضافة المزيد من محركات الدفع والحركات إلى الحافلة.
• مزامنة عالية: يتيح التنسيق الدقيق للعديد من المحاور للتطبيقات التي تتطلب حركة متزامنة (على سبيل المثال ، الروبوتات ، آلات CNC).
• التشخيص والمراقبة: الوصول المركزي لبيانات النظام يسهل الصيانة التنبؤية وإصلاح الأخطاء.
• التشغيل المشترك: يدعم التكامل مع منصات الأتمتة الصناعية المختلفة وأجهزة الطرف الثالث.

التطبيقات:

• الروبوتات: الذراعين الروبوتية متعددة المحاور والروبوتات التعاونية (الروبوتات).
• معالجة الحاسب الآلي: أجهزة طحن ودقة عالية وتحويل وطحن.
• التعامل مع المواد: أجهزة النقل، أنظمة الاختيار والوضع، والمركبات ذاتية التوجيه (AGVs).
• التعبئة: أجهزة لملء وتختم وتسمية.
• المنسوجات والطباعة: نظام التحكم في التوتر في الشبكة، وتلفها، وتفكيكها.