أنظمة قيادة محركات سيرفو الحافلات من سلسلة ZF-D200، وحدة تحكم سيرفو إيثرنت

أ نظام سيرفو الحافلاتيشير "نظام سيرفو الحافلات" إلى نظام تحكم سيرفو يستخدم ناقل اتصالات (مثل CAN أو EtherCAT أو SERCOS أو غيرها من ناقلات المجال الصناعية) لنقل إشارات التحكم وبيانات التغذية الراجعة ومعلمات التكوين بين محرك سيرفو ومحرك سيرفو ووحدة تحكم أعلى مستوى (مثل PLC أو وحدة تحكم الحركة أو الكمبيوتر الصناعي). تتيح هذه البنية التحكم المركزي أو الموزع لمحاور سيرفو متعددة، مما يوفر مزايا مثل تبسيط الأسلاك، وتحسين التزامن، وتعزيز مرونة النظام، وتسهيل التكامل مع أنظمة التشغيل الآلي.

1. ناقل الاتصالات:
   • يعمل بمثابة العمود الفقري لتبادل البيانات في الوقت الفعلي بين محرك السيرفو والمحرك ووحدة التحكم.
   • تشمل أنواع الحافلات الشائعة CANopen، EtherCAT، Profinet، SERCOS III، و Powerlink، يقدم كل منها خصائص أداء مختلفة (مثل السرعة والحتمية وطوبولوجيا الشبكة).
2. محرك سيرفو:
   • يتلقى أوامر الحركة وبيانات التكوين من وحدة التحكم عبر الناقل.
   • يحول الطاقة الكهربائية للتحكم في موضع أو سرعة أو عزم دوران محرك السيرفو.
   • يوفر تغذية راجعة (مثل إشارات المشفر) إلى وحدة التحكم للتحكم في الحلقة المغلقة.
3. محرك سيرفو:
   • ينفذ حركات دقيقة بناءً على أوامر من محرك السيرفو.
   • يدمج أجهزة التغذية الراجعة (مثل المشفرات، المحلات) لضمان تحديد المواقع والتحكم في السرعة بدقة.
4. وحدة تحكم أعلى مستوى:
   • يرسل ملفات تعريف الحركة وتخطيط المسار وتكوين النظام إلى محركات السيرفو.
   • يراقب حالة النظام، ويشخص الأعطال، وينسق تزامن المحاور المتعددة.

• تقليل الأسلاك: يلغي الحاجة إلى الأسلاك من نقطة إلى نقطة، مما يبسط التركيب والصيانة.
• المرونة: يتوسع بسهولة للتحكم في محاور إضافية عن طريق إضافة المزيد من محركات السيرفو والمحركات إلى الناقل.
• مزامنة عالية: يتيح التنسيق الدقيق لمحاور متعددة للتطبيقات التي تتطلب حركة متزامنة (مثل الروبوتات وآلات CNC).
• التشخيص والمراقبة: يسهل الوصول المركزي إلى بيانات النظام الصيانة التنبؤية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
• قابلية التشغيل البيني: يدعم التكامل مع منصات التشغيل الآلي الصناعية المختلفة والأجهزة الخارجية.

• الروبوتات: أذرع الروبوتات متعددة المحاور والروبوتات التعاونية (cobots).
• تصنيع CNC: آلات الطحن والدوران والطحن عالية الدقة.
• مناولة المواد: الناقلات وأنظمة الالتقاط والوضع والمركبات ذات التوجيه الآلي (AGVs).
• التعبئة والتغليف: آلات التعبئة والختم ووضع العلامات.
• المنسوجات والطباعة: التحكم في شد الويب، وأنظمة اللف والفك.