أنظمة القيادة الهيدروليكية للدفع الخدمي من سلسلة ZF-S200

أنظمة القيادة الهيدروليكية هي أنظمة تحكم تستخدم الطاقة الهيدروليكية لتحقيق تحكم الدقة العالية والسرعة العالية للرد.يتم تطبيقها على نطاق واسع في المجالات الصناعية التي تتطلب قوة عالية، صلابة الحمل العالية، والاستجابة الديناميكية السريعة. ينطوي المبدأ الأساسي على تتبع دقيق لإشارات المدخلات (مثل الموقف أو السرعة أو القوة) بواسطة المحركات الهيدروليكية (مثل،أسطوانات هيدروليكية أو محركات) تحت التحكم بالدائرة المغلقة، مما يتيح التحكم في الحركة بكفاءة ومستقرة.

مبدأ العمل

1. إدخال الإشارة والمقارنة
   يستقبل النظام إشارات المدخلات الخارجية (مثل أوامر الموقف) ويقارنها بإشارات ردود الفعل (الموقف الفعلي أو السرعة أو القوة) لتوليد إشارة خطأ.

2. معالجة وحدة التحكم
   جهاز تحكم (مثل جهاز تحكم PID) يحسب كمية التحكم بناءً على إشارة الخطأ ويصدر إشارة كهربائية إلى صمام الخدمة.

3. قواعد صمام الخدمة
   صمام الخدمة يحول الإشارة الكهربائية إلى إشارة هيدروليكية ، ويقوم بتعديل معدل تدفق وضغط الزيت الهيدروليكي لدفع المحرك الهيدروليكي.

4. حركة الجهاز
   المحرك الهيدروليكي (على سبيل المثال، الأسطوانة الهيدروليكية) يولد الانحراف أو القوة لدفع الحمل.

5. اكتشاف ردود الفعل
   أجهزة الاستشعار (مثل أجهزة استشعار الانتقال وأجهزة استشعار الضغط) تراقب باستمرار مخرجات جهاز التشغيل وترسل إشارات ردود فعل إلى جهاز التحكم ، مما يشكل نظام تحكم مغلق.

تكوين النظام

• مصدر الطاقة الهيدروليكية: محطة مضخ هيدروليكية توفر زيت هيدروليكي عالي الضغط.
• صمام الخدمة: صمام خدمة كهربائي هيدروليك عالي الدقة لتحويل الإشارة الكهربائية إلى هيدروليكية.
• جهاز التشغيلأسطوانة هيدروليكية أو محرك يدفع الحمولة.
• أجهزة استشعار: أجهزة استشعار الانتقال والسرعة والقوة لإشارات ردود الفعل.
• جهاز التحكم: PLC، DSP، أو جهاز تحكم حركي مخصص تنفيذ خوارزميات التحكم.
• المكونات المساعدة: خزانات النفط، والمرشحات، والمبردات، والأنابيب، الخ

III. الخصائص التقنية

1. كثافة طاقة عالية
   قادرة على توفير طاقة عالية، مناسبة لتطبيقات الحمل الثقيل والحصانة العالية.
2. سرعة استجابة عالية
   وقت استجابة صمام الخدمة يمكن أن يصل إلى ملي ثانية، مثالية للتحكم الديناميكي.
3. صلابة الحمل العالي
   يظهر صلابة عالية ومقاومة قوية للإضطرابات.
4. التحكم الدقيق
   تحكم الحلقة المغلقة يحقق دقة الموقع على مستوى الميكرون والاستقرار في السرعة المنخفضة.
5. نطاق قابل للتعديل واسع
   يمكنه التحكم في السرعة والقوة على نطاق واسع عن طريق تنظيم تدفق وزيت الهيدروليكية والضغط.

IV. الطلبات

• الفضاء الجويمحاكاة الطيران، انسحاب عربة الهبوط، التحكم في سطح الدفة.
• الأتمتة الصناعية: آلات الصب بالحقن، آلات الصب بالموت، أجهزة طباعة، أنظمة تغذية أدوات الآلات.
• الطاقة: نظام التحكم في مسار شفرات توربينات الرياح، مديري توربينات المياه.
• البحرية: أنظمة عجلات القيادة، موازين الزعانف.
• صناعة المعادن: أنظمة ضغط طاحونة التلويح، الاهتزازات الصب المتواصلة.
• معدات الاختبار: آلات اختبار المواد، جداول الاهتزازات، اختبارات التعب.